Артисту было 62 года. Он умер в Александровской больнице, причина смерти неизвестна. О времени и месте похорон пока не сообщается.
Кавалеров прославился в 15 лет, сыграв хулигана Мамочку в кинофильме «Республика ШКИД» (1966). Первую роль в кино будущий артист получил в «Балтийском небе» (1960).
После успеха в «Республике ШКИД» режиссеры стали наперебой приглашать Кавалерова в свои фильмы. Он стал самым популярным подростком - актером советского кино, играя в основном озорных, неунывающих мальчишек. В 1967г. вместе с Булатом Окуджавой спел песню «Капли датского короля» в фильме «Женя, Женечка и Катюша».
С 1980г. актер перестал получать приглашения на съемки и почти десять лет оставался не у дел.
Семь раз был женат, имеет 6 детей.
В последние годы Кавалеров снимался в основном в телевизионных сериалах: «Агент национальной безопасности - 2» (2000), «Убойная сила - 3» (2001), «Возмездие» (2011).