Музей был создан в средней школе №3 поселка Росляково-1 Мурманской области.В 1985 году экспозиция, созданная учителем русского языка и литературы В.Е. Кузнецовой и ее учениками, получила статус общественного музея, а в 1996 году собрание было передано областной детско-юношеской библиотеке.
В 2021 году Музей С. А. Есенина отпраздновал свой 50-летний юбилей и получил возможность обновиться. Гости музея теперь смогут познакомиться с новой, красочно оформленной выставкой «Есенин и Беломорье», которая рассказывает о пребывании поэта на Севере в 1917 году, отмечается на портале регионального правительства.
Изменил свой облик и интерьер музея. Его украсил прекрасный портрет Сергея Есенина, выполненный в технике печать на холсте. В зале установлено новое выставочное оборудование – витрины, стеллажи и большая плазменная панель. Общее освещение музея дополнилось софитами, а фонды музея пополнились новыми книжными экспонатами. Среди них вновь изданные поэтические сборники произведений поэта, первый том «Есенинской энциклопедии» и выпущенная к юбилею музея книга «Мурманская Есениниана», в которую вошли литературно-критические статьи и художественные произведения, созданные северянами.
В настоящее время в фондах музея насчитывается более 17000 единиц хранения, в том числе около 3000 подлинных.
