Она пояснила, что «печальную новость обнародовал на своей страничке в Facebook хореограф Алексей Ратманский».
Уроженка Ленинграда, Нина Тимофеева начинала карьеру в родном городе. После окончания Ленинградского хореографического училища в 1953 году была принята в труппу Кировского (ныне - Мариинского) театра, где проработала три года. В 1956 году артистка была приглашена в Большой театр в Москву.
Завершив артистическую карьеру в 1988 году, Нина Тимофеева продолжила работу в театре в должности педагога-репетитора.
В 1991 году вместе с дочерью Надеждой покинула Россию, переехав на постоянное место жительства в Израиль, где также занималась педагогической и балетмейстерской деятельностью.