Еще в 1998 году он познакомился со своей будущей жертвой Алексеем Таможенниковым. Между ними возникла договоренность о том, что последний станет информатором. Благодаря этому было раскрыто несколько преступлений, сообщает телеканал «100 ТВ».
В какой-то момент Юденко помог задержать сожительницу Таможенникова. Спустя некоторое время полицейскому стали поступать угрозы. Он решил, что это дело рук его осведомителя. Апогей конфликта наступил в декабре 2012 года. К этому времени Юденко уже уволился из органов. В один из вечеров экс-полицейский назначил встречу информатору.
В результате Таможенников погиб на месте. Вычислить Юденко удалось по приметам машины, на которой его привезли к месту преступления. Рассмотрев все обстоятельства дела, суд назначил экс-полицейскому наказание в виде 9 лет колонии строгого режима.
